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Como emitir MDF-e: tudo o que você precisa saber

Se você está no ramo de transportes e logística, provavelmente precisa saber o que é o Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais, ou MDF-e. O documento reúne todas as notas fiscais e documentos de transporte em uma única operação de transporte, como a CT-e e a própria nota fiscal.
Mas, você sabe exatamente o que é e como funciona? Este guia completo vai explicar tudo o que você precisa saber sobre, de forma simples e direta, para que você possa emitir esse documento sem complicações
O que é MDF-e?
MDF-e significa Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais. É um documento que deve ser emitido pelas transportadoras para registrar e centralizar todas as informações dos documentos fiscais relativos ao transporte de mercadorias, como as Notas Fiscais Eletrônicas (NF-e) e os Conhecimentos de Transporte Eletrônicos (CT-e).
Por que o MDF-e foi criado?
O MDF-e facilita a fiscalização e o controle do transporte de mercadorias, reunindo informações essenciais em um só lugar. Em resumo, é uma maneira eficiente de organizar e apresentar dados fiscais às autoridades.
Em um primeiro momento, as pessoas acreditavam que se tratava de mais um documento que deveria ser emitido junto com o que já era utilizado. Porém, ele substitui a Capa de Lote Eletrônica (CLE).
Assim como aconteceu com a implantação da NF-e, CT-e e NFC-e, o MDF-e foi criado para reduzir o tempo de fiscalização nas estradas e facilitar a organização dos documentos.
Como funciona o MDF-e?
O documento deve ser emitido pelas transportadoras ao realizarem o transporte de carga. A utilização do documento deve ser verificada e autorizada pela SEFAZ, podendo ocorrer em poucos segundos ou até, no máximo, três minutos após a solicitação.
Os itens que o órgão precisa validar são:
- Assinatura digital;
- Layout do MDF-e;
- Numeração do MDF-e (para garantir que não seja recebido mais de um MDF-e);
- Verificação se o emitente está autorizado a emitir o documento eletrônico na UF desejada.
Se todas as informações estiverem de acordo, será possível emitir o documento. Caso o contrário, o documento será rejeitado, já apontando a justificativa com o código do erro.
Com o documento pronto, é preciso imprimir a versão auxiliar, o DAMDFE, para acompanhar a mercadoria em seu trajeto. Lembre-se que para cada parada durante entrega no trajeto, em estados diferentes, é preciso emitir uma MDF-e específica.
Quem precisa emitir MDF-e?
Transportadoras, operadores logísticos e qualquer empresa que transporte mercadorias acompanhadas de NF-e ou CT-e. A emissão do MDF-e é obrigatória para empresas de transporte rodoviário de cargas que realizam transporte interestadual e, em alguns casos, transporte intermunicipal.
Como emitir o MDF-e?
- Credencie a sua empresa na Sefaz: antes de tudo, sua empresa precisa estar credenciada para a emissão de CT-e ou MDF-e junto à Secretaria da Fazenda (Sefaz) do estado em que a empresa se encontra. Esse é um passo essencial para garantir que sua empresa esteja apta a emitir esses documentos fiscais.
- Faça um certificado digital (obrigatório para emissão de notas fiscais): adquira um certificado digital. Esse certificado garante a autenticidade e a segurança das suas emissões. Sem ele, não é possível emitir nenhuma nota fiscal.
- Escolha um sistema de gestão ERP: desde 2018, o emissor gratuito de MDF-e, que era disponibilizado pelo Sefaz, foi descontinuado. Hoje, é necessário utilizar um sistema pago para a emissão. Escolha um ERP ou sistema de gestão que se adeque às necessidades da sua empresa.
- Configure suas informações base no sistema: no sistema escolhido, configure as informações fiscais, como a inscrição estadual, certificado digital e parâmetros de emissão.
- Insira os dados das NF-e e CT-e: antes de emitir o documento, insira todas as Notas Fiscais Eletrônicas (NF-e) e os Conhecimentos de Transporte Eletrônicos (CT-e) que serão incluídos no manifesto. Você pode emitir todas essas notas pelo mesmo sistema para ganhar tempo. Esses documentos contêm as informações detalhadas sobre as mercadorias transportadas.
- Gere o MDF-e: no sistema de gestão, acesse a opção de criação do MDF-e. Preencha as informações necessárias, como o percurso da viagem, dados do veículo, motorista, e as NF-e e CT-e previamente cadastradas.
- Revise as informações e envie: após preencher todos os dados, valide as informações no sistema. Verifique se não há erros e, em seguida, envie o MDF-. O sistema automaticamente fará o envio para a Sefaz e retornará com o protocolo de autorização.
- Pronto, seu documento foi emitido! Agora é só imprimir o documento ou arquivar online.
Requisitos para emissão
Os requisitos exigidos pela SEFAZ para que as empresas possam emitir MDF-e são:
- Credenciamento para emissão de CT-e ou MDF-e junto à Secretaria da Fazenda do Estado em que a empresa se encontra.
- Possuir certificado digital.
- Acesso à Internet.
- Adaptar seu sistema de faturamento para a emissão do documento fiscal.
Fim do emissor gratuito MDF-e: o que fazer?
Desde 1º de outubro de 2018, o emissor gratuito de MDF-e, anteriormente oferecido pelas Secretarias da Fazenda (SEFAZ) estaduais, foi descontinuado. Isso significa que não há mais suporte para novos downloads do programa nem atualizações disponíveis.
Se você ainda possui o programa instalado, é possível continuar emitindo documentos eletrônicos, mas ele não será atualizado para novas validações ou regras gerais. Além disso, podem ocorrer erros de rejeição, como o erro 225 relacionado à falha no schema XML, os quais podem ser consultados nos boletins técnicos disponíveis no Portal da NF-e.
A justificativa do governo para suspender o emissor gratuito foi o baixo volume de emissões do Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e).
Para evitar contratempos, muitos empreendedores têm optado por Programas Emissores de MDF-e integrados à gestão do negócio, como o vhsys, que não só emitem os documentos necessários, mas também oferecem funcionalidades de controle de fornecedores, pedidos, estoque e vendas.
Muitos desses sistemas de gestão empresarial inclusive oferecem um período gratuito de testes, permitindo que os usuários avaliem suas funcionalidades antes de adquirir a licença completa.
Como emitir MDF-e rapidamente com o sistema vhsys?
Emitir MDF-e com o vhsys é simples e eficiente, ideal para empreendedores do ramo de transporte que desejam ganhar tempo!
- Configure as informações iniciais no vhsys: configure o MDF-e inserindo número de série e sequência. Salve as configurações.
- Preencha as informações para emitir o MDF-e: escolha o tipo de transportador, datas e locais de carregamento e descarregamento. Insira observações e detalhes do produto.
- Revise e baixe o documento: faça a validação e, após gerar o documento, você pode baixar ou imprimir o documento em PDF, XML, encerrar ou cancelar conforme necessário.
- Gerenciar seu MDF-e: no menu de gestão no vhsys, gerencie todos os MDF-e emitidos, importe XMLs, realize ações como impressão e controle de pagamentos de transporte.
Além de agilizar a emissão de documentos fiscais, o vhsys oferece benefícios como integração completa com a gestão do negócio, incluindo controle de estoque, pedidos e fornecedores. Isso não só facilita o cumprimento das obrigações fiscais como também otimiza a operação diária, reduzindo erros e aumentando a produtividade.
Com suporte humanizado e funcionalidades que atendem diretamente às necessidades dos empreendedores de transporte, o vhsys é uma solução completa para quem busca eficiência e conformidade na gestão fiscal.

Dúvidas frequentes sobre MDF-e
O que é MDF-e integrado?
O MDF-e integrado refere-se à atualização introduzida pela nota técnica 2020.001, que visa aprimorar o compartilhamento de informações entre transportadoras, autônomos, entidades reguladoras e administrativas. Essa integração facilita os processos de transporte de carga e sua fiscalização.
Mudanças com o MDF-e integrado
A introdução do MDF-e integrado trouxe novos campos, como descrição do produto predominante, tipo de carga e CEP de carregamento e descarregamento. Essas mudanças visam melhorar a geração do CIOT e a eficiência nos processos de transporte.
Quais erros cuidar na hora de emitir o MDF-e?
Ao emitir o MDF-e, é crucial evitar erros como problemas na assinatura digital, inconsistências no layout do documento, duplicidade de numeração e verificação inadequada da autorização para emissão na UF desejada.
Qual a diferença entre MDF-e e CT-e?
O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) é um documento eletrônico utilizado para consolidar e agilizar a fiscalização de cargas transportadas por mais de um conhecimento de transporte, como um tipo de "agrupador" de informações fiscais durante o transporte.
Por outro lado, o CT-e (Conhecimento de Transporte Eletrônico) é um documento específico que acompanha cada prestação de serviço de transporte de cargas entre diferentes localidades, detalhando as condições e informações do transporte.
Resumindo, o MDF-e agrupa diversos CT-e em um único documento eletrônico para facilitar a fiscalização, enquanto o CT-e é emitido para cada operação específica de transporte de carga.
O que é encerramento de MDF-e?
O encerramento do MDF-e refere-se ao processo de finalização de um manifesto eletrônico após a conclusão do transporte da carga. Esse procedimento é necessário para formalizar o término da operação logística e cumprir as exigências legais.
Posso alterar MDFe já emitido?
Sim, é possível realizar alterações no MDF-e já emitido. Para isso, deve-se utilizar o evento de "Encerramento" do MDF-e original e então emitir um novo MDF-e com as correções necessárias. Essa prática é importante para ajustar informações como dados do veículo, da carga, entre outros detalhes.
É possível fazer a emissão de MDFe gratuitamente?
Não, desde 2018 o emissor gratuito de MDF-e, que era disponibilizado por algumas Secretarias da Fazenda (SEFAZ), foi descontinuado. Atualmente, para emitir o documento, é necessário utilizar sistemas pagos oferecidos por empresas especializadas em gestão fiscal e transporte, que garantem conformidade com a legislação vigente e suporte técnico adequado.
Graduada em Comunicação Institucional pela UFPR e pós-graduada em Marketing Digital, já passou por agências, e-commerce e empresas SaaS. Entusiasta a estudar sobre negócios e tecnologia, produz conteúdo para empreendedores e gestores que desejam aprender mais sobre como organizar, automatizar e ampliar a operação das suas empresas.
- LLarissa Medeiros disse:31.07.2019 às 16:05
Boa tarde, Fabio Agradecemos o seu comentário. O nosso sistema é completo e integrado com o emissor de MDF-e, não ofertamos somente o emissor. Temos planos a partir de R$62,91 por mês. Acesse o nosso site e confira nossos planos! https://vhsys.com.br/planos-e-precos/
Até mais!
- AAdilson disse:19.07.2019 às 07:48
Conteúdo de fácil compreensão para leigos no assunto. Parabéns pelo material.
- LLarissa Medeiros disse:31.07.2019 às 16:08
Boa tarde, Adilson
Agradecemos o seu comentário. Atualizamos diaramente nossos conteúdos. Inscreva-se na nossa newsletter para não perder nenhuma novidade https://materiais.vhsys.com.br/newsletter-vhsys
Até mais!
- MMaurício belo disse:12.08.2019 às 21:08
Olá eu sou produtora rural tenho uma produção de carvão já emito nota fiscal eletrônica só para o estado de MG agora estou querendo vender para o estado do Rio estão exigindo este documento mdf-e como eu faço.
- LLarissa Medeiros disse:13.08.2019 às 14:32
Olá, Maurício Primeiramente, você precisa verificar se cumpre os requisitos necessários para fazer a emissão. Você pode conferi-los no nosso post sobre MDF-e. Em seguida, é preciso escolher um emissor que tenha a opção de emitir notas MDF-e, uma vez que o sistema da prefeitura não está mais a disposição. Te convido a fazer um teste grátis do emissor MDF-e do sistema VHSYS, basta clicar nesse link https://vhsys.com.br/emissor-de-nota-fiscal-eletronica/emissor-mdfe/
Qualquer dúvida, o nosso suporte está a disposição para te ajudar no que for necessário.
Até mais!
- BBruno Viana disse:26.08.2019 às 07:40
Olá, trabalho no ramo de cervejaria e vou ter que emitir manifesto para puxar produto em uma fabrica fora do estado. Eu emito uma nota de remessa de vasilhame na ida da carreta, nessa nota é preciso emitir o manifesto? Depois que a carreta é atendida na fabrica, eles emitem uma nota de produto cheio, quem deve emitir o manifesto da volta, eu ou a fabrica?
- LLarissa Medeiros disse:27.08.2019 às 14:57
Olá, Bruno Tudo bem? A resposta para a primeira pergunta é sim! Por ser uma operação interestadual, é necessário a emissão do MDF-e. Em relação a segunda pergunta: quem deve emitir é você, o transportador do produto. O manifesto anterior deve se encerrado, assim, informando que o primeiro trajeto foi concluído, para em seguida, gerar um novo MDF-e para o transporte de volta para sua empresa. Esperamos ter ajudado.
Até logo!
- JJanete Ebertz de Oliveira disse:07.01.2021 às 15:21
boa tarde, Tenho uma empresa mei de transporte no Rio Grande do Sul irei faz umas viagens para Curitiba, Chapecó, Sao paulo e Niteroi/Rj preciso fazer os manifestos, mas não sei nem por onde começar, quais os impostos a recolher na hora do manifesto você consegue me dar um suporte
- LLarissa Medeiros disse:14.01.2021 às 11:09
Olá, Janete. Tudo bem? A nossa equipe já está com o seu contato para sanar as dúvidas que tiver sobre a emissão de MDF-e, ok?
Até logo :D
- GGenir disse:04.10.2021 às 18:43
Olá. Nossa empresa as vezes transporta móveis para fora do município. Soube que precisamos emitir MDFe. Para emissão das NFs uso o sistema gratuito da Receita há anos. Posso usar um emissor separado para o MDFe? Ou terei que emitir as NFs e MDFe no mesmo sistema?
- MMagda Pimenta disse:06.10.2021 às 09:35
Olá, Genir! Você pode emitir em sistemas diferentes sim. É só copiar a chave da NF e inserir no MDF.
Até mais =)
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