# Como emitir MDF-e: tudo o que você precisa saber

Fonte: https://blog.vhsys.com.br/como-emitir-mdf-e/
Site: Blog vhsys
Publicado: 2024-07-04T21:55:08+00:00
Atualizado: 2026-10-29

**Resposta rápida:** O MDF-e, Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais, é emitido pelas transportadoras para reunir, em uma operação de transporte, os documentos fiscais, como NF-e e CT-e. A Sefaz valida assinatura digital, layout, numeração e autorização do emitente, e o DAMDFE impresso acompanha a carga. Em caso de erro, o documento é rejeitado com o código.

Se você está no ramo de transportes e logística, provavelmente precisa saber o que é o **Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais**, ou MDF-e. O documento reúne todas as notas fiscais e documentos de transporte em uma única operação de transporte, como a CT-e e a própria nota fiscal.

Mas, você sabe exatamente o que é e como funciona? Este guia completo vai explicar tudo o que você precisa saber sobre, de forma simples e direta, para que você possa **emitir esse documento sem complicações**

### O que é MDF-e?

**MDF-e significa Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais**. É um documento que deve ser emitido pelas transportadoras para **registrar e centralizar todas as informações dos documentos fiscais relativos ao transporte de mercadorias**, como as Notas Fiscais Eletrônicas (NF-e) e os Conhecimentos de Transporte Eletrônicos (CT-e).

#### Por que o MDF-e foi criado?

O MDF-e facilita a fiscalização e o controle do transporte de mercadorias, reunindo informações essenciais em um só lugar. Em resumo, é uma maneira eficiente de organizar e apresentar dados fiscais às autoridades.

Em um primeiro momento, as pessoas acreditavam que se tratava de mais um documento que deveria ser emitido junto com o que já era utilizado. Porém, ele substitui a Capa de Lote Eletrônica (CLE).

Assim como aconteceu com a implantação da NF-e, CT-e e NFC-e, o MDF-e foi criado para reduzir o tempo de fiscalização nas estradas e facilitar a organização dos documentos.

#### Como funciona o MDF-e?

O documento deve ser emitido pelas transportadoras ao realizarem o transporte de carga. A utilização do documento deve ser verificada e autorizada pela SEFAZ, podendo ocorrer em poucos segundos ou até, no máximo, três minutos após a solicitação.

Os itens que o órgão precisa validar são:

- **Assinatura digital**;

- **Layout do MDF-e**;

- **Numeração do MDF-e** (para garantir que não seja recebido mais de um MDF-e);

- **Verificação** se o emitente está autorizado a emitir o documento eletrônico na UF desejada.

Se todas as informações estiverem de acordo, será possível emitir o documento. Caso o contrário, o documento será rejeitado, já apontando a justificativa com o código do erro.

Com o documento pronto, é preciso imprimir a versão auxiliar, o DAMDFE, para acompanhar a mercadoria em seu trajeto. Lembre-se que para cada parada durante entrega no trajeto, em estados diferentes, é preciso emitir uma MDF-e específica.

### Quem precisa emitir MDF-e?

**Transportadoras, operadores logísticos e qualquer empresa que transporte mercadorias acompanhadas de NF-e ou CT-e**. A emissão do MDF-e é obrigatória para empresas de transporte rodoviário de cargas que realizam transporte interestadual e, em alguns casos, transporte intermunicipal.

### Como emitir o MDF-e?

- **Credencie a sua empresa na Sefaz**: antes de tudo, sua empresa precisa estar credenciada para a emissão de CT-e ou MDF-e junto à Secretaria da Fazenda (Sefaz) do estado em que a empresa se encontra. Esse é um passo essencial para garantir que sua empresa esteja apta a emitir esses documentos fiscais.

- **Faça um **[certificado digital](https://blog.vhsys.com.br/certificado-digital-gratuito-para-emitir-nota-fiscal/) **(obrigatório para emissão de notas fiscais)**: adquira um certificado digital. Esse certificado garante a autenticidade e a segurança das suas emissões. Sem ele, não é possível emitir nenhuma nota fiscal.

- **Escolha um sistema de gestão **[ERP](https://blog.vhsys.com.br/o-que-e-erp-e-como-funciona-guia-atualizado-2024/): desde 2018, o emissor gratuito de MDF-e, que era disponibilizado pelo Sefaz, foi descontinuado. Hoje, é necessário utilizar um sistema pago para a emissão. Escolha um ERP ou sistema de gestão que se adeque às necessidades da sua empresa.

- **Configure suas informações base no sistema**: no sistema escolhido, configure as informações fiscais, como a inscrição estadual, certificado digital e parâmetros de emissão.

- **Insira os dados das NF-e e CT-e**: antes de emitir o documento, insira todas as Notas Fiscais Eletrônicas (NF-e) e os Conhecimentos de Transporte Eletrônicos (CT-e) que serão incluídos no manifesto. Você pode emitir todas essas notas pelo mesmo sistema para **ganhar tempo**. Esses documentos contêm as informações detalhadas sobre as mercadorias transportadas.

- **Gere o MDF-e**: no sistema de gestão, acesse a opção de criação do MDF-e. Preencha as informações necessárias, como o percurso da viagem, dados do veículo, motorista, e as NF-e e CT-e previamente cadastradas.

- **Revise as informações e envie**: após preencher todos os dados, valide as informações no sistema. Verifique se não há erros e, em seguida, envie o MDF-. O sistema automaticamente fará o envio para a Sefaz e retornará com o protocolo de autorização.

- **Pronto, seu documento foi emitido!** Agora é só imprimir o documento ou arquivar online.

#### Requisitos para emissão

Os requisitos exigidos pela SEFAZ para que as empresas possam emitir MDF-e são:

- Credenciamento para emissão de CT-e ou MDF-e junto à Secretaria da Fazenda do Estado em que a empresa se encontra.

- Possuir certificado digital.

- Acesso à Internet.

- Adaptar seu sistema de faturamento para a emissão do documento fiscal.

### Fim do emissor gratuito MDF-e: o que fazer?

Desde 1º de outubro de 2018, o emissor gratuito de MDF-e, anteriormente oferecido pelas Secretarias da Fazenda (SEFAZ) estaduais, foi descontinuado. Isso significa que não há mais suporte para novos downloads do programa nem atualizações disponíveis.

Se você ainda possui o programa instalado, é possível continuar emitindo documentos eletrônicos, mas ele não será atualizado para novas validações ou regras gerais. Além disso, podem ocorrer erros de rejeição, como o erro 225 relacionado à falha no schema XML, os quais podem ser consultados nos boletins técnicos disponíveis no Portal da NF-e.

A justificativa do governo para suspender o emissor gratuito foi o baixo volume de emissões do Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e).

Para evitar contratempos, muitos empreendedores têm optado por Programas Emissores de MDF-e integrados à gestão do negócio, como o **vh**sys, que não só emitem os documentos necessários, mas também oferecem funcionalidades de controle de fornecedores, pedidos, estoque e vendas.

Muitos desses sistemas de gestão empresarial inclusive oferecem um período gratuito de testes, permitindo que os usuários avaliem suas funcionalidades antes de adquirir a licença completa.

### Como emitir MDF-e rapidamente com o sistema** vh**sys?

Emitir MDF-e com o** vh**sys é simples e eficiente, ideal para empreendedores do ramo de transporte que desejam ganhar tempo!

- **Configure as informações iniciais no vhsys**: configure o MDF-e inserindo número de série e sequência. Salve as configurações.

- **Preencha as informações para emitir o MDF-e**: escolha o tipo de transportador, datas e locais de carregamento e descarregamento. Insira observações e detalhes do produto.

- **Revise e baixe o documento**: faça a validação e, após gerar o documento, você pode baixar ou imprimir o documento em PDF, XML, encerrar ou cancelar conforme necessário.

- **Gerenciar seu MDF-e**: no menu de gestão no **vh**sys, gerencie todos os MDF-e emitidos, importe XMLs, realize ações como impressão e controle de pagamentos de transporte.

https://www.youtube.com/watch?v=-69wy8_RKpU

Além de agilizar a emissão de documentos fiscais, o **vh**sys oferece benefícios como integração completa com a gestão do negócio, incluindo controle de estoque, pedidos e fornecedores. Isso não só facilita o cumprimento das obrigações fiscais como também otimiza a operação diária, reduzindo erros e aumentando a produtividade.

Com suporte humanizado e funcionalidades que atendem diretamente às necessidades dos empreendedores de transporte, o **vh**sys é uma solução completa para quem busca eficiência e conformidade na gestão fiscal.

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## O que é MDF-e integrado?

O MDF-e integrado refere-se à atualização introduzida pela nota técnica 2020.001, que visa aprimorar o compartilhamento de informações entre transportadoras, autônomos, entidades reguladoras e administrativas. Essa integração facilita os processos de transporte de carga e sua fiscalização.

## Mudanças com o MDF-e integrado

A introdução do MDF-e integrado trouxe novos campos, como descrição do produto predominante, tipo de carga e CEP de carregamento e descarregamento. Essas mudanças visam melhorar a geração do CIOT e a eficiência nos processos de transporte.

## Quais erros cuidar na hora de emitir o MDF-e?

Ao emitir o MDF-e, é crucial evitar erros como problemas na assinatura digital, inconsistências no layout do documento, duplicidade de numeração e verificação inadequada da autorização para emissão na UF desejada.

## Qual a diferença entre MDF-e e CT-e?

O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) é um documento eletrônico utilizado para consolidar e agilizar a fiscalização de cargas transportadas por mais de um conhecimento de transporte, como um tipo de "agrupador" de informações fiscais durante o transporte. Por outro lado, o CT-e (Conhecimento de Transporte Eletrônico) é um documento específico que acompanha cada prestação de serviço de transporte de cargas entre diferentes localidades, detalhando as condições e informações do transporte. Resumindo, o MDF-e agrupa diversos CT-e em um único documento eletrônico para facilitar a fiscalização, enquanto o CT-e é emitido para cada operação específica de transporte de carga.

## O que é encerramento de MDF-e?

O encerramento do MDF-e refere-se ao processo de finalização de um manifesto eletrônico após a conclusão do transporte da carga. Esse procedimento é necessário para formalizar o término da operação logística e cumprir as exigências legais.

## Posso alterar MDFe já emitido?

Sim, é possível realizar alterações no MDF-e já emitido. Para isso, deve-se utilizar o evento de "Encerramento" do MDF-e original e então emitir um novo MDF-e com as correções necessárias. Essa prática é importante para ajustar informações como dados do veículo, da carga, entre outros detalhes.

## É possível fazer a emissão de MDFe gratuitamente?

Não, desde 2018 o emissor gratuito de MDF-e, que era disponibilizado por algumas Secretarias da Fazenda (SEFAZ), foi descontinuado. Atualmente, para emitir o documento, é necessário utilizar sistemas pagos oferecidos por empresas especializadas em gestão fiscal e transporte, que garantem conformidade com a legislação vigente e suporte técnico adequado.